YOLO系列算法原理及极简代码解析
介绍
物体检测的两个步骤可以概括为:
步骤一:检测目标位置(生成矩形框)
步骤二:对目标物体进行分类
物体检测主流的算法框架大致分为one-stage与two-stage。two-stage算法代表有R-CNN系列,one-stage算法代表有Yolo系列。two-stage算法将步骤一与步骤二分开执行,输入图像先经过候选框生成网络(例如faster rcnn中的RPN网络),再经过分类网络;one-stage算法将步骤一与步骤二同时执行,输入图像只经过一个网络,生成的结果中同时包含位置与类别信息。two-stage与one-stage相比,精度高,但是计算量更大,所以运算较慢。
YOLO